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机译:被动关节机器人的转向与控制
Benjamin Shamah; Michael D. Wagner; Stewart Moorehead; James Teza; David Wettergreen; William “red Whittaker;
机译:基于铰接式悬架的机器人车辆基于滑移转向的自动驾驶控制器的设计,实现和测试
机译:具有被动关节的刚性铰接机器人机械手的智能高阶滑模控制
机译:中央铰接式移动机器人模块的设计和转向控制
机译:TowPlow的车辆动力学建模和控制,这是一种可操纵的铰接式除雪车系统。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:被动铰接机器人的转向与控制
机译:铰接式机器人,铰接式机器人的控制方法,以及铰接式机器人的控制程序
机译:立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:六轴机器人的五轴原位校准方法,六轴机器人的控制器,空转机器人的轴原位校准方法以及空机器人的控制器
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